Filtro de óleo deve ser barato, acho que vale a pena trocar em todas as trocas de óleo, óleo é barato e pela economia das pequenas compensa. No máximo troca sim, troca não.
Filtro de gasolina é bom ter, eu tenho um na minha, é transparente e sempre to conferindo, quando vejo que tem uma sujeirinha troco ele, custa uns 5 reais por aí.
Filtro de ar é sempre bom conferir nas trocas de óleo, inclusive é bom limpá-los. Acho que a cada 10.000 é bom trocar ele... Os de espuma acho que duram mais. Lembrando que os de papel não se lava.