Troca de óleo, com motor quente ou frio?

[buneco]

Estava trocando o óleo de minha sundown, com o motor quente, quando um amigo chegou e disse que ele só troca com o motor frio, qual é o mais correto?

creio que com motor quente é mais fácil sair todo óleo...
mas corre o risco de espanar a rosca do parafuso