A Yamaha DT 200 é uma motocicleta com motor 2 tempos fabricada pela Yamaha no Brasil. A trail Yamaha DT200 surgiu no Brasil no final de 1991, em substituição a Yamaha DT180, que sairia de catálogo em 1997. Em 1994, surgiu a Yamaha DT200R, uma versão aprimorada da DT 200. Em 1997 a DT180 e a DT 200 saíram de catálogo, e em 2000 a Yamaha DT200 teve sua produção encerrada.
DT200R foi uma revolução na família DT, uma moto de mecânica totalmente diferente da DT180, não herdou nada dela. A DT200 possui aleta apenas de um lado, o lado que esta o radiador, para uma melhor refrigeração. Já a DT200R ganhou tanque de plástico, aletas dos dois lados, freio a disco e suspensão a gás traseiros.O novo tanque e as aletas, apesar de melhorar esteticamente a moto, piorou e muito a posição de pilotagem. Motor de 200cc, utilizando sistema YPVS (o mesmo sistema da RD350), conseguiu manter uma potência razoável em baixos regimes, um motor sem muitos picos, potência máxima de 25 cavalos. Tem um ótimo desempenho nas trilhas. Além de ter muito mais força e aceleração é mais leve é ainda mais baixa que sua irmã de 180cc.

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