teve sim amigo, pesquisa no google imagens por Yamaha TZR 250 e vc vera muitas versões dela de rua. ela foi produzida com diversas configuraçoes de motores e potencia. tem com motor V2, 2 cilindros em linha e para mim a a mais linda que é a modelo 3MA que tinha os cilindros invertidos com o escapamento saindo pela rabeta. lembrando que essas motos de rua davam um pau frouxo nas RD 350.
ai vai uns links com fotos. de algumas versões.
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Forum MOTONLINE: Duvidas sobre umas cenas sobre motores
My first bike - Yamaha TZR 250 Rc
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e uns videos
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yamaha tzr 250 en los ogijares - YouTube