É bom usar afastadores sim, independente da moto em que se for instalar, ajuda até a fixar os alforjes. Outra opção são as malas laterais rijas, alguns bauletos podem inclusive ser montados na lateral, é uma opção mais segura, mas também mais cara.
Quanto ao uso do bauleto, tenho um Givi de 47L e o tamanho é plenamente satisfatório para o uso diário, mas para viajar eu estava sentindo falta de um pouco mais de espaço, resolvi isso com uma Mala de tanque, também da Givi, de 17L à 28L (quando expandida), cabe muita coisa, é fácil de tirar e colocar e vem com uma capa impermeável (qua ainda não precisei usar).
Sobre o desempenho, o baú oferece mínima resistência aerodinâmica, e quase não faz diferença quando vazio, já quando muito cheio, pode mudar um pouco a dinâmica da moto, mas nada alarmante. Já os alforjes fazem um certo "pêso", seguram a moto de forma perceptível, já que prejudicam mais a aerodinâmica.