Passei por um susto parecido quando as pastilhas da minha TW estavam gastas, vinha a 80 km/h e precisei chamar no freio pra parar num sinal que fica numa curva cega, quem disse que a moto parava. Tive que fazer um desvio no último momento para não acertar a traseira do carro. O cagaço naquele dia foi grande. No outro dia já troquei as pastilhas.